PEP-3起源于美国北卡罗来纳州立大学针对自闭症相关沟通障碍儿童的结构化教学（TEACCH）训练课程。PEP作为康复教育服务的先导工具应运而生，其间，经历了PEP，PEP-R，PEP-3的不同发展阶段。

于1979年，由Eric Schopler与Robert J.Reichler博士创立。是对自闭症及相关发育障碍儿童进行个别化评估的一种新型发展量表。基于TEACCH课程的评估工具，包括沟通能力，肌肉能力和问题行为。

适用于2-7.5周岁的自闭症谱系障碍儿童，超出这个年龄段之外，或者不属于自闭症谱系障碍类型，可以使用该量表，但是无法获取百分比级数和发展适应程度等关键数据。

PEP-3分为主测验和副测验，其中主测验共有172个项目，主测验分为发展部分和行为部分。副测验有38个项目。

总评估时长一般在60-120分钟不等，可以将评估分成1-3次进行，但必须在两周之内完成。因每个儿童的年龄、配合度、发育特征等因素而异。

1、涵盖面广：

评估内容包含自闭症儿童各方面的情况：模仿、感知、大小肌肉能力、手眼协调、认知理解、语言表现及行为病理。

2、有同龄对照组：

能提供有关儿童目前发育水平的信息，指出儿童偏离正常发展的特征及程度。

3、认可度高：

可为临床医生、特教工作者及家长制定科学依据，其诊断与教育效果已得到世界多国专家及患儿家长的广泛认同。