感知觉是人类一切认知的基础。自闭症孩子拥有与正常孩子看似相同的感官感知同一个世界，但是自闭症孩子感知的世界与正常人群感知的世界可能完全不同。

自闭症孩子的感觉异常多数表现为感觉过度敏感，少数表现为感觉迟钝。

每个自闭症孩子的感觉异常各不相同，同一个自闭症孩子在不同的发育阶段感觉异常也会发生变化。

1、触觉部分：

自闭症孩子对触觉很敏感，不喜欢拥抱或他人触碰他们的身体；有的孩子对某些质地的物品有特殊的偏好，如喜欢摸手巾、光滑的表面、他人的头发等。有特殊的食物偏好，种类有限，甚至部分孩子有异食癖；一些孩子不喜欢触摸衣物的感觉，尤其是鞋子和袜子。

2、痛觉：

部分自闭症孩子表现为对疼痛的反应迟钝，不怕疼、不哭也不需要安慰，甚至在打针时也不哭。当他自残、自伤时也无痛苦表情。

3、本体感觉：

是指个体感受自己身体部位、运动状态的感觉。有些自闭症孩子可以长时间持续转圈而不头晕，有些孩子喜欢摇晃身体，搭乘电梯、扶手梯等。

4、视觉：

自闭症孩子缺乏目光对视，视觉追踪不良，对正常人感兴趣的物品经常“视而不见”，对正常人不关注的细节却过于执迷。

自闭症孩子对视觉刺激特殊偏好，有的可以长时间凝视或斜视某个方向、物体或自己的手，有的孩子会对灯光或任何闪闪发光、闪烁或旋转的东西产生强烈的兴趣，而对周围发生的事视而不见。有些孩子有很好的视觉记忆能力，眼睛就像照相机一样可以完整细致地将短暂看过的画面留存在记忆中。

5、听觉：

自闭症孩子经常表现出对周围人的语言“听而不闻”，以致常被家长怀疑有听力问题，被认为是耳聋，多次被家长带去做听力检查但并没有异常，自闭症孩子听觉方面的主要问题是部分孩子对不同频率的声音、噪音存在不同程度的听觉过敏或迟钝。

听觉过敏的孩子无法分辨说话的声音、自己的语言、环境中的杂音或噪音的不同，因而无法排除那些不适宜的声音和噪音，对语言的注意力不能保持稳定性。

听觉过敏可能会引起行为异常，有些孩子听到不喜欢的声音会表现为大喊大叫、惊恐不安、烦燥、双手捂耳、哭闹、不停地蹦跳等；

如听到狗的叫声、吸尘器的声音、鞭炮声、汽车鸣笛声、汽车或摩托车发动时的声音、吹风机的声音、某个人的讲话语调等会捂住耳朵甚至迅速逃走、尖叫啼哭或发脾气、乱扔东西等；害怕听到坐便器冲水的声音而拒绝进卫生间；有的孩子听到小朋友哭会很不耐烦，会立即跑过去打他。

有的自闭症孩子可能对很大的声音没有反应，如打雷、身边有重物落地、鞭炮声等，周围的人可能都会吓一跳，但他仿佛没听见，连眼睛都不眨一下，不予理会。

6、前庭觉 ：

有些自闭症孩子前庭觉失调，无法判断自己与物体的方位与距离，重心不稳，难以接住或躲闪抛过来的球；有些孩子不会双脚交替跳，跑起来很难控制自己的速度，有时不会规避风险；动作的力量和舒展性不足，常东倒西歪，学习跳绳、轮滑等技巧性运动比较难，很长时间学不会。